2000 – 2003: Motolský dobrovolnický program fungoval na základě spolupráce nemocnice s obecně prospěšnou společností Klub Interaktivního domu (KID). V této době se dobrovolnické aktivity rychle rozšířily z původně jednoho pracoviště (Kliníka dětské onkologie) na další dětská i dospělá pracoviště a tím byly položeny základy k vytvoření specializovaného Dobrovolnického centra uvnitř nemocnice.
2003: KID ukončil smluvní spolupráci na realizaci dobrovolnického programu ve FN Motol a na jeho místo nastoupilo jako externí partner programu Národní dobrovolnické centrum Hestia. Smlouva o spolupráci na realizaci dobrovolnického programu mezi Hestia NDC a FN Motol byla uzavřena v září 2003 a Hestia NDC získala akreditaci k realizaci programu Dobrovolníci v nemocnici u Ministerstva vnitra ČR a stala se tak organizací vysílající dobrovolníky do FN Motol podle Zákona o dobrovolnické službě č.198/2002 Sb.
2004: Od ledna bylo založeno samostatné nemocniční Dobrovolnické centrum FN Motol, které je součástí nemocnice. Spadá pod Útvar náměstkyně pro ošetřovatelskou péči. Externím partnerem zůstává nadále Hestia NDC.
Současnost: Organizaci centra zajišťuje koordinátorka programu a koordinátorka dobrovolníků společně s asistentkou, která zároveň koordinuje canisterapeutické programy.
Realizační tým dobrovolnického programu ve FN v Motole